Naslov
Konstrukcijska izvedba jednoosnog sustava pozicioniranja visokih preciznosti
(Mechanical Design of a Single-Axis High-precision Positioning System)

Autori
Moras, Siniša

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
16.07

Godina
2010

Stranica
81

Mentor
Zelenika, Saša

Ključne riječi
precizno pozicioniranje; konstrukcija; mehatronički pristup
(high-precision postioning; mechanical design; mechatronics approach)

Sažetak
Sustav pozicioniranja je mehatronički sustav. U današnje vrijeme, kada je računalna i informatička tehnologija zavladala svijetom, gotovo je nemoguće pronaći mehanički sustav koji nije obogaćen mikrokontrolerom, elektroničkim sustavom za upravljanje i kontrolu tj. embedded sustavom. Takvi sustavi se nazivaju mehatroničkim sustavima. Drugo poglavlje je posvećeno pojmu mehatronike. Zadatak za ovaj rad je riješiti kontrolu jedne osi sustava pozicioniranja visokih preciznosti. Konkretno bi to značilo da je potrebno postići preciznost reda veličine μm. Kako se ovdje dotičemo pojma preciznosti, u trećem poglavlju je učinjen osvrt na precizno inženjerstvo. U 4. poglavlju će biti riječi općenito o proizvodima National Instruments-a. U poglavljima 5. i 6. je objašnjen mehanički dio tj. konstrukcijska izvedba te upravljački dio sustava za precizno pozicioniranje. Upravljanje je ostvareno pomoću elektronike i računala na kojem je upravljački program. Najveći dio posla oko upravljanja je bio izrada upravljačkog programa. U zadnjem poglavlju je opisan postupak provjere preciznosti i točnosti sustava laserskim interferometrom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA