Naslov
Bežićne mreže za upravljanje udaljenim vozilima
(Wireless networks for remote controlled vehicles)

Autori
Rajtar, Branimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarsva

Mjesto
Zagreb

Datum
18.06

Godina
2010

Stranica
72

Mentor
Žagar, Mario

Ključne riječi
upravljanje vozilom; telemetrija; bežične mreže; ZigBee; PIC18F; motovi; Iris; Java aplikacija
(vehicle control; telemetry; wireless networks; ZigBee; PIC18F; motes; Iris; Java application)

Sažetak
U ovom se diplomskom radu opisuje implementacija upravljanja modificiranim vozilom na daljinsko upravljanje i dohvaćanja telemetrijskih podataka s njega koristeći ZigBee tehnologiju. Cjelokupni sustav temelji se na dva komunikacijska kanala: jedan putem ZigBee veze i drugi za dohvat telemetrije preko Iris motova. ZigBee komunikacija odvija se između dva ZigBee uređaja implementirana pomoću PIC mikrokontrolera. ZigBee koordinator služi kao spona između računala i ZigBee mreže, te služi za prosljeđivanje poruka od računala prema vozilu i obrnuto. ZigBee čvor prima naredbe s računala i pokreće motore na vozilu u traženom smjeru, te dohvaća vrijednost CO2 u zraku i vraća taj podatak osobnom računalu. Iris motovi služe za dohvat telemetrijskih podataka s vozila, a komunikacija se također odvija između dva uređaja. Iris čvor u kratkim vremenskim intervalima dohvaća podatke sa senzora: temperaturu, osvjetljenje i akceleraciju na X i Y osi, te ih šalje Iris koordinatoru koji je spojen na osobno računalo i koji ih njemu prosljeđuje. Upravljanje i prikaz telemetrijskih podataka na osobnom računalu izvršava se pomoću Java aplikacije. Grafičko sučelje omogućava korisniku jednostavno upravljanje udaljenim vozilom, bez potrebe za poznavanjem detalja implementacije. Sustav upravljanja udaljenim vozilom pruža mnoge mogućnosti za daljnji razvoj i dodavanje novih funkcionalnosti.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA