Naslov
Sustav za normirano ispitivanje industrijskih robota
(The system for standardised testing of industrial robots)

Autori
Štambuk, Darko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
31.03

Godina
2011

Stranica
72

Mentor
Kunica, Zoran

Ključne riječi
industrijski robot; ispitivanje; normiranje
(industrial robot; testing; standardisation)

Sažetak
U diplomskom radu istražena je i detaljno opisana međunarodna norma za industrijske manipulatorske robote, ISO 9283:1998, koja se bavi kriterijima i načinima ispitivanja navedenih robota. Normom obuhvaćena ispitivanja od velike su važnosti, jer daju do znanja u kojoj mjeri ispitivani robot ispunjava proizvođačke, aplikacijske ili normativne specifikacije i zahtjeve. Normiranjem se nastoje identificirati kritične značajke proizvoda i definirati načini njihovog vrednovanja, što je interes ne samo za zadovoljavanje krajnjeg kupca, nego i samom proizvođaču za potvrđivanje specifikacija vlastitih proizvoda. Osim samog ispitivanja robota, u radu su razmotreni i uvjeti za provedu ispitivanja, što podrazumijeva osnivanje akreditiranog laboratorija, budući da je akreditacije potvrda pouzdanosti i međunarodne priznatosti rezultata ispitivanja. Naznačene su mogućnosti oblikovanja ispitivanja CAD/CAE/CAM programskim paketima, u sklopu pripremnih radnji za ispitivanje konkretnog robota.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA