Naslov
Podešavanje regulatora temperature u procesu miješanja prema Ziegleru i Nicholsu te pomoću bodeovog dijagrama
(Design of a temperature controller in a fluid mixing process according to Zeigler-Nichols and Bode diagram.)

Autori
Majić, Adriana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
27.10

Godina
2010

Stranica
36

Mentor
Cupec, Robert

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
PI regulator; Ziegler-Nichols; Bodeov dijagram; MATLAB
(PI controller; Ziegler-Nichols rules; Bode diagram; MATLAB)

Sažetak
U sklopu ovoga rada izrađen je nelinearni matematički model procesa miješanja tekućine. Proces sadrži spremnik tekućine, miješalicu tekućine kojom se upravlja preko pogonskog motora i mjerni pretvornik temperature. Sve fizikalne pojave koje se odvijaju u procesu su opisane nelinearnim diferencijalnim jednadžbama. Na temelju diferencijalnih jednadžbi, linearizacijom u zadanoj radnoj točki određena je prijenosna funkcija procesa. Simulacije razmatranog procesa pomoću programskog paketa MATLAB-Simulink omogućile su projektiranje regulatora prema Ziegleru i Nicholsu metodom prijelazne funkcije i metodom ruba stabilnosti. Na temelju prijenosne fukcije procesa izvedeno je projektiranje PI regulatora pomoću Bodeovog dijagrama.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA