Naslov
Sinteza PI regulatora razine prema tehničkom i simetričnom optimumu
(Design of a PI liquid level controller according to technical and symmetrical optimum)

Autori
Božić, David

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
12.10

Godina
2010

Stranica
32

Mentor
Cupec, Robert

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
MATLAB; PLC; regulacija razine tekućine; sinteza regulatora; simetriĉni i tehniĉki optimum; Unity Pro
(MATLAB; PLC; fluid level control; controller design; symmetrical and technical optimum; Unity Pro)

Sažetak
Ovaj završni rad se bavi problematikom regulacije razine u procesu transporta i uskladištenja tekućine. Nelinearni model proces je lineariziran u okolini radne toĉke. Potom se izraĉunala prijenosna funkcija procesa. Na osnovu prijenosne funkcije procesa metodom tehničkom i simetričnog optimuma izraĉunati su parametri PI regulatora. Uĉinkovitost razvijenih regulatora ispitana je simulacijama pomoću programskog paketa MATLAB te pokusima na stvarnom laboratorijskom postrojenju uskladištenja tekućine.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA