Naslov
Podešavanje regulatora protoka u sustavu s dva spremnika tekućine prema Ziegleru i Nicholsu te pomoću krivulje mjesta korijena
(Design of a fluid flow controller in a two tank system according to Ziegler-Nichols and root locus method.)

Autori
Radman, Danijel

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
09.07

Godina
2010

Stranica
32

Mentor
Cupec, Robert

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
PID regulator; Ziegler-Nichols; Krivulja mjesta korijena; MATLAB
(PID regulator; Ziegler-Nichols rules; Root locus; MATLAB)

Sažetak
U sklopu ovoga rada izraĊen je nelinearni matematiĉki model sustava s dva spremnika tekućine. Proces sadrži dva spremnika tekućine, crpku za tekućinu i regulacijski ventil. Sve fizikalne pojave koje se odvijaju u procesu su opisane nelinearnim diferencijalnim jednadžbama. Na temelju diferencijalnih jednadžbi, linearizacijom u zadanoj radnoj toĉki odreĊena je prijenosna funkcija procesa. Simulacije razmatranog procesa pomoću programskog paketa MATLAB-Simulink omogućile su projektiranje regulatora prema Ziegleru i Nicholsu metodom prijelazne funkcije i metodom ruba stabilnosti. Na temelju prijenosne fukcije procesa izvedeno je projektiranje PID-regulatora metodom krivulje mjesta korijena.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA