Naslov
Sinteza PID-regulatora razine metodom krivulje mjesta korijena
(Synthesis of a PID fluid level controller using root locus method)

Autori
Luketić, Dino

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
29.09

Godina
2010

Stranica
42

Mentor
Cupec, Robert

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
regulacija razine tekućine; sinteza regulatora; krivulja mjesta korijena; PLC
(fluid level control; controller design; root locus; PLC)

Sažetak
U ovom radu prikazana je sinteza regulatora razine tekućine u spremniku laboratorijskog postrojenja uskladištenja tekućine metodom krivulje mjesta korijena. Laboratorijsko postrojenje uskladištenja tekućine sastoji se od dva povezana spremnika tekućine, crpke za vodu, dva ručna i dva regulacijska ventila. Sustavom upravlja PLC, Modicon M340, a korištenjem Unity Pro programskog paketa vrši se nadzorno upravljanje. Na temelju poznatog matematičkog modela određena je prijenosna funkcija sustava i konstruirani su linearni i nelinearni simulacijski model. Projektirano je nekoliko regulatora, s različitim razmještajem polova i nula u kompleksnoj s-ravnini. Učinkovitost projektiranih regulatora ispitana je simulacijom linearnog i nelinearnog modela te pokusima na stvarnom sustavu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA