Naslov
Detekcija pokretnih objekata korištenjem optičkog toka
(Detection of Moving Objects Using Optical Flow)

Autori
Kvolik, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
14.10

Godina
2009

Stranica
33

Mentor
Cupec, Robert

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
Optički tok; OpenCV; Lucas-Kanadeova metoda; Horn-Shunckova metoda
(Optical flow; OpenCV; Lucas-Kanade method; Horn-Schunck method)

Sažetak
Cilj ovog rada je stvoriti aplikaciju koja omogućuje korištenje različitih metoda za računanje optičkog toka u svrhu praćenja pokretnih objekata na promatranoj sceni. Aplikacija je razvijena u programskom jeziku C++ i biblioteci OpenCV. Kao izvor informacija korištena je web- kamera. Obrađene su Lucas-Kanadeova i Horn- Shunckova metoda analize optičkog toka. I Lucas- Kanadeova i Horn-Schunckova metoda kao pretpostavke uzima konstantnost svjetline i male kretnje, ali Lucas-Kanadeova metoda kao treću pretpostavku koristi prostornu usklađenost za uvođenje dodatnih ograničenja kako bi izračunala vektore brzine, dok Horn-Schunckova metoda kao ograničenje uzima glatke promjene vektora brzine na slici. Kako bi izračunala iste vektore. U radu su opisane teoretske postavke i opis programske implementacije u C++ programskom okružju. Dobiveni rezultati pružaju uvid u prednosti i nedostatke obje metode računanja optičkog toka.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA