Naslov
Mjerenje pozicije i kuta njihala s pokretnim uporištem pomoću računalnog vida
(Measuring the position and angle of a pendulum with moving pivot using computer vision)

Autori
Banović, Mladen

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
14.10

Godina
2009

Stranica
39

Mentor
Cupec, Robert

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
njihalo; računalni vid; Cannyjev detektor rubova; Houghova transformacija.
(pendulum; computer vision; Canny edge detector; Hough transform)

Sažetak
Zadatak ovog završnog rada je mjerenje pozicije i kuta njihala s pokretnim uporištem pomoću računalnog vida. Razvijen je program koji obrađuje slike snimljene kamerom i na temelju te obrade izvlači korisne informacije za upravljanje. U aplikaciji završnog rada su korištene dvije transformacije, Cannyjev detektor rubova i Houghova transformacija koja se nadovezuje na Cannyjev detektor rubova, tako da iz binarne slike na kojoj se nalaze rubovi, pronalazi linije. Nakon dobivene linije koja predstavlja jedan od rubova njihala, mogu se izvući parametri pomoću kojih se određuju pozicija uporišta i kut njihala. Program je implementiran pomoću biblioteke OpenCV. Učinkovitost izrađenog programa ispitana je pokusom te je izražena usporedbom podataka dobivenih pomoću enkodera ugrađenih u njihalo i rezultata dobivenim pomoću računalnog vida.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA