Naslov
Regulacija razine tekućine u sustavu od dva spojena spremnika
(Fluid level control in a system with two connected tanks)

Autori
Podoreški, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
28.09

Godina
2009

Stranica
33

Mentor
Cupec, Robert

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
PID – regulator; PLC; Unity pro; SCADA; Ziegler-Nichols; relejna metoda
(PID – controller; PLC; Unity pro; SCADA; Ziegler-Nichols; relay method)

Sažetak
Ovaj rad temelji se na izradi PID - regulatora na već postojećoj platformi kojemu je zadaća kontrolirati razinu vode u drugom spremniku laboratorijskog postrojenja, pomoću PLC-a Modicon M340 proizvođača Scheider Electric. Razvijeni sustav sastoji se od upravljačkog programa za PLC i sustava nadzornog upravljanja (SCADA) sa korisničkim sučeljem. Sustav omogućuje ručno upravljanje procesom, automatsko upravljanje P, PI, PID regulatorom i relejno upravljanje . Rad je realiziran u programskom paketu Unity pro. Preko korisničkog sučelja određuje se način upravljanja procesom i unose se parametri potrebni za regulaciju. Korisničko sučelje je koncipirano tako da omogućava jednostavno podešavanje parametara pomoću polja za unos parametara PID regulatora. Parametri regulatora određeni su provođenjem relejne i postupka prema Ziegleru i Nicholsu. Napravljena je usporedba odziva sustava dobivenih uz parametre regulatora određene pomoću gore navedenih metoda.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA