Naslov
Matematički model laboratorijske makete njihala
(Mathematical model of a laboratory pendulum)

Autori
Šojo, Robert

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
28.09

Godina
2009

Stranica
36

Mentor
Cupec, Robert

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
: identifikacija parametara nelinearnog modela procesa; njihalo; optimiranje
(parameter identification; nonlinear process model; pendulum; optimization)

Sažetak
Tema rada je određivanje dinamičkog modela laboratorijske makete njihala s pokretnim uporištem. Na temelju teorijskog znanja, mehanički dio laboratorijske makete njihala smo opisali pomoću diferencijalnih jednadžbi. Pomoću tih diferencijalnih jednadžbi smo napravili simulacijski model u simulacijskom okruženju SIMULINK koji je sastavni dio programskog paketa MATLAB. Simulacijski model je korišten za estimiranje parametara koji zajedno sa diferencijalnim jednadžbama opisuju dinamiku laboratorijske makete njihala. Postupak određivanja parametara proveden je kroz četiri koraka, unutar kojih smo eksperimentalno određivali parametre koji opisuju inerciju klatna i kliznika njihala, trenje koje utječe na njihovo gibanje te dinamiku frekvencijskog pretvarača u sastavu pogona njihala.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA