Naslov
Analiza i organizacija sustava upravljanja humanoidnim robotom Bioloid
(Analysis and organization of Bioloid humanoid robot control system)

Autori
Višić, Ante

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
20.01

Godina
2011

Stranica
30

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
humanoidni roboti; upravljanje; komunikacija; programiranje
(humanoid robots; control; communication; programming)

Sažetak
Bioloid je humanoidni robot s 18 servo motora AX-12 i upravljačkim kontrolerom CM-510 s mikrokontrolerom ATMega2561. Upravljanje robotom moguće je pomoću bežične komunikacije (Zigbee moduli) i IR signala. Programiranje u RoboPlus programskom paketu vrlo je slično programiranju u C programskom jeziku. Za izradu programa dostupne su naredbe grananja, petlje, te je moguće izraditi nove funkcije. Osim programiranja robota u RoboPlus programskom paketu moguće je napisati program u C programskom jeziku.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA