Pregled bibliografske jedinice broj: 499692
Sustav za bežičnu komunikaciju mobilnih robota za igranje nogometa i upravljačkog računala
Sustav za bežičnu komunikaciju mobilnih robota za igranje nogometa i upravljačkog računala, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 499692 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Sustav za bežičnu komunikaciju mobilnih robota za igranje nogometa i upravljačkog računala
(System for wireless communication between mobile robots for robot soccer and control computer)
Autori
Kutleša, Zvonko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
15.09
Godina
2009
Stranica
45
Mentor
Petrović, Ivan
Neposredni voditelj
Brezak, Mišel
Ključne riječi
robotski nogomet; mirosot; bežična komunikacija; utjecaj i zaštita od smetnji
(robot soccer; mirosot; wireless communication; interference protection)
Sažetak
Natjecanje u robotskom nogometu je idealna platforma za razvoj i istraživanje inteligentnih sustava i robotskih tehnologija. Postoji više kategorija u natjecanju, jedna od njih je MiroSot. Svi roboti u MiroSot kategoriji moraju imati implementiran sustav i protokol za bežičnu komunikaciju sa računalom, na kojem se izvodi strategija igre. Zbog malih dimenzija robota, na malom prostoru su smješteni razni digitalni i analogni uređaji. Stoga je potrebno obratiti pozornost na zaštitu od smetnji.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
