Naslov
Ugradbeni računalni sustav upravljanja uslužnog mobilnog robota
(Embedded computer system for control of service mobile robot)

Autori
Gojić, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2010

Stranica
62

Mentor
Petrović, Ivan

Neposredni voditelj
Brezak, Mišel

Ključne riječi
mobilni robot; uslužni robot; ultrazvučni senzor; sonar; I2C sabirnica; PWM; mikrokontroler; PIC; računalo; RS232
(mobile robot; service robot; ultrasonic sensor; sonar; I2C bus; PWM; microcontroller. PIC; computer; RS232)

Sažetak
Ovaj rad opisuje postupak projektiranja uslužnog mobilnog robota. Za taj projekt se koristi nekoliko odvojenih modula na kojima se nalaze mikrokontroleri pomoću kojih se upravlja dijelovima robota za koje je taj modul zadužen. Tako postoje moduli za upravljanje sonarima, modul za upravljanje napajanjem i modul za upravljanje motorima. Osim ta tri modula postoji i modul koji povezuje računalo preko RS232 porta sa I2C sabirnicom sustava. Cijeli sustav je postavljen na platformu na kojoj se nalazi računalo koje upravlja sa cijelim sustavom pomoću upravljačkog programa. Upravljački program komunicira sa sustavom preko unaprijed predviđenog protokola za komunikaciju preko gore navedenog modula za komunikaciju sa I2C sabirnicom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA