Pregled bibliografske jedinice broj: 497693
Strojni vid u praćenju objekata u prostoru
Strojni vid u praćenju objekata u prostoru, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 497693 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Strojni vid u praćenju objekata u prostoru
(Computer Vision in Object Tracking)
Autori
Piljek, Petar
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
25.11
Godina
2010
Stranica
56
Mentor
Majetić, Dubravko
Ključne riječi
C++; OpenVC; Haar značajke; strojno učenje; kaskadni klasifikator; TCp/IP; Winsock
(C++; OpenCV; Haar-Like Features; Machine learning; Cascade Classifier; TCp/IP; Winsock)
Sažetak
U prvome dijelu rada, istražena je i opisana problematika detekcije objekta. Nakon teoretskog dijela detaljno je opisan postupak izrade kaskadnog klasifikatora pomoću OpenCV biblioteke. Klasifikator predstavlja dobivena XML datoteka u kojoj su zapisani parametri dobiveni učenjem računala. Dana je usporedba dvoje klasifikatora dobivenih upotrebom različitih datoteka učenja, a klasifikatori su ujedno ispitani i u eksperimentalnom dijelu rada. Drugi dio rada bavi se mrežnom komunikacijom koja je temeljena na C++ Socket TCP/IP tehnologiji. Dan je teoretski uvod zadane problematike te napisan program servera i klijenta koji se temelji na zadanoj tehnologiji. Nakon uspješno provedenog eksperimenta mrežni protokol je implementiran u program za detekciju zadanog objekta.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
120-1201842-3048 - Umjetna inteligencija u upravljanju složenim nelinearnim dinamičkim sustavima (Kasać, Josip) ( CroRIS)
120-1201948-1945 - Inteligentno vođenje obradnih sustava (Majetić, Dubravko, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
