Naslov
Stereovizija podržana C++ programskim jezikom
(Computer Stereo Vision Supported With C++ Programming Language)

Autori
Benić, Zoran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
28.12

Godina
2010

Stranica
47

Mentor
Majetić, Dubravko

Ključne riječi
OpenCV; stereovizija; web kamere; kalibracija kamera; ispravljanje slike
(OpenCV; Computer Stereo Vision; C++; Webcams; Camera Calibration; Image Rectification)

Sažetak
Tema ovog rada je izrada računalnog stereovizijskog sustava pomoću dvije web kamere uz korištenje C++ programskog jezika sa bibliotekom otvorenog koda za računalnu viziju OpenCV. Prvi korak realizacije računalnog stereovizijskog sustava je bio informiranje o već postojećim sustavima, o opremi koja će se koristiti prilikom realizacije, o računalnim programima i bibliotekama potrebni za izradu stereovizijske aplikacije. U daljnjoj razradi teme pristupilo se objašnjavanju teorije stereovizije čije shvaćanje je bilo ključno za izradu funkcionalnog računalnog stereovizijskog sustava. U devetom poglavlju opisan je princip ispitivanja točnosti rada sustava te su izneseni i komentirani dobiveni rezultati mjerenja. Na kraju su izvedeni zaključci rada te opis prednosti, nedostataka sustava te prijedlozi mogućih poboljšanja sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA