Naslov
Robusna detekcija umjetnih orjentira za navigaciju mobilnih robota
(Robust detection of artificial marks for navigation of mobile robots)

Autori
Lukić, Ivica

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
21.04

Godina
2006

Stranica
45

Mentor
Hocenski, Željko

Neposredni voditelj
Cupec, Robert

Ključne riječi
Mobilni robot; detekcija; C++; SIFT
(Mobile Robot; Detection; C++; SIFT)

Sažetak
U ovom radu razmatra se problem detekcije umjetnih orijentira u radnoj okolini mobilnog robota. Za detekciju orijentira razvijen je algoritam na temelju Scale Invariant Feature Transform (SIFT) metode. Algoritam je izveden u programskom jeziku C++. U laboratoriju su postavljeni umjetni orijentiri te je određen njihov položaj u odnosu na koordinatni sustav S0. omoću mobilnog robota na kojeg je monitirana kamera snimane su slike orijentira postavljenih u laboratoriju, te je izvršena detekcija značajki na slikama uz pomoć algoritma razmatranog u ovom radu . Pokusi su pokazali da je uspješnost ispravne detekcije značajki pomoću razmatranog programa 96%, što ukazuje na mogućnost praktične uporabe.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA