Pregled bibliografske jedinice broj: 49667
Primjena dinamičkih neuronskih mreža u sustavima identifikacije i upravljanja
Primjena dinamičkih neuronskih mreža u sustavima identifikacije i upravljanja, 1999., diplomski rad, FER, Zagreb
CROSBI ID: 49667 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Primjena dinamičkih neuronskih mreža u sustavima identifikacije i upravljanja
(Application of dynamic neural networks in identification and control systems)
Autori
Matuško, Jadranko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
FER
Mjesto
Zagreb
Datum
23.11
Godina
1999
Stranica
92
Mentor
Perić, Nedjeljko
Neposredni voditelj
Petrović, Ivan
Ključne riječi
neuronske mreže; identifikacija procesa; sustavi upravljanja
(neural networks; process identification; control systems)
Sažetak
Ovaj rad opisuje mogućnosti korištenja dinamičkih neuronskih mreža u sustavima identifikacije i upravljanja. Obrađuju se problemi koji se pojavljuju kod primjene ovih mreža. Posebno je obrađena NOE neuronska mreža koja predstavlja poopćenje NARX neuronske mreže pa su napravljene usporedbe karakteristika ovih dvaju mreža. Nadalje, su obrađeni algoritmi učenja dinamičkih neuronskih mreža. Uspoređena su svojstva više struktura upravljanja koje sadrže dinamičke neuronske mreže posebno sa stajališta robustnosti. Na kraju su dani eksperimentalni rezultati identifikacije i upravljanja procesom gibanja i skladištenja fluida. Svi algoritmi su implementirani u programskom paketu Matlab/Simulink .
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
