Pregled bibliografske jedinice broj: 496452
Primjena programskog paketa Matlab u razvoju autonomnih transportnih sustava
Primjena programskog paketa Matlab u razvoju autonomnih transportnih sustava // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – Automatizacija u prometu 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. str. 6-9 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)
CROSBI ID: 496452 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Primjena programskog paketa Matlab u razvoju autonomnih transportnih sustava
(The use of Matlab software system in intelligent transportation system development)
Autori
Šolman, Miroslav ; Brezak, Mišel ; Petrović, Ivan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), stručni
Izvornik
Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – Automatizacija u prometu 2010
/ Šakić, Željko - Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010, 6-9
Skup
Skup o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – Automatizacija u prometu (30 ; 2010)
Mjesto i datum
Zagreb, Hrvatska, 2010
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Domaća recenzija
Ključne riječi
inteligentni prometni sustavi; Matlab; mobilni roboti; virtualni modeli
(intelligent transport systems; Matlab; mobile robots; virtual models)
Sažetak
Ovaj rad prikazuje mogućnosti primjene programskog paketa Matlab u razvoju inteligentnih prometnih sustava. Provedeni su testovi upravljanja autonomnim vozilima te virtualnim modelima vozila. Korištenjem virtualnih modela vozila i okruženja u provjeravanju inteligentnih prometnih sustava moguće je ostvariti znatne uštede i skratiti vrijeme razvoja sustava. Moguća je primjena u širokom spektru aplikacija kao što su testiranje autonomnih vozila, upotreba u industriji kod automatizacije postrojenja i skladišta, u uslužnoj robotici za testiranje mobilnih robota u unutarnjim prostorima te u obrazovne svrhe. Ispitane su mogućnosti povezivanja virtualnih modela sa stvarnim sustavima. Inicijalna testiranja rađena su na platformi koja se sastoji od mobilnog robota i kamere kojima se emulira autonomno vozilo. Radi se o mobilnim robotima s diferencijalnim pogonom koji su upravljani preko radio veze. Razvijeni sustav omogućava slanje naredbi za pozicioniranje robota i primanje podataka o trenutnom položaju i brzini robota.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0361621-3012 - Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima (Perić, Nedjeljko, MZO ) ( CroRIS)
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
