Pregled bibliografske jedinice broj: 495585
Automatsko upravljanje uz pomoć evolucijskih algoritama
Automatsko upravljanje uz pomoć evolucijskih algoritama, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 495585 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Automatsko upravljanje uz pomoć evolucijskih algoritama
(Automatic steering control using evolutionary algorithms)
Autori
Horvatić, Igor
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
15.12
Godina
2010
Stranica
40
Mentor
Jakobović, Domagoj
Ključne riječi
automatsko upravljanje; genetski algoritam; harmonijsko pretraživanje
(automatic control; genetic algorithm; harmony search)
Sažetak
U ovom radu evolucijski algoritmi koriste se za traženje dovoljno dobrog vektora kretanja u simuliranom vozilu. Automatsko upravljanje vozilom je ostvareno odabirom vektora smjera i akceleracije koji ne vodi u sudar sa preprekama. Rad je osmišljen kao usporedba algoritama na istom problemu i obradom rezultata iznosi razlike i prednosti pojedinog algoritma.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Računarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0362980-1921 - Računalne okoline za sveprisutne raspodijeljene sustave (Srbljić, Siniša, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Domagoj Jakobović
(mentor)
