Naslov
Analiza dinamičke stabilnosti radio-upravljanog zrakoplova
(Dynamic stability analysis of the radio-controled aircraft)

Autori
Pospiš, Igor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2010

Stranica
63

Mentor
Vrdoljak, Milan

Ključne riječi
radio-upravljanji zrakoplov; linearizirani model uzdužnog i bočnog gibanja; kvaliteta direktnog upravljanja
(radio-controled aircraft; linearized model for longitudinal and lateral motion; handling qualities)

Sažetak
U ovom radu provedena je analiza kvalitete direktnog upravljanja radio-upravljanog zrakoplova pogonjenog mlaznim motorom. Rad se bazira na Projektu, u kojem je definirana geometrija zrakoplova, za koju su izvršeni proračuni otpora i uzgona te analiza statičke stabilnosti. U svrhu provođenja analize određeni su aerodinamički model te inercijske karakteristike letjelice na temelju kojih su izračunati linearizirani modeli uzdužnog i bočnog gibanja. Usvojeno je da linearizirani modeli uzdužnog i bočnog gibanja nisu spregnuti te su razmatrani odvojeno. Iz lineariziranih modela dobiveni su korijeni (polovi) karakterističnih polinoma uzdužnog i bočnog gibanja te je prikazana njihova zavisnost o konfiguraciji i brzini leta. Utjecaj motora nije razmatran jer je zanemariv u odnosu na utjecaj aerodinamike. U nastavku je izvršena analiza kvalitete direktnog upravljanja za 3 različite konfiguracije zrakoplova (čistu konfiguraciju te konfiguracije za polijetanje i slijetanje) u zavisnosti o brzini leta, te dodatna analiza za različite kuteve penjanja/spuštanja, također u zavisnosti o brzini leta. Za ocjenu kvalitete upravljanja korišteni su kriteriji prema MIL, ICAO, ESDU i JAR standardima. Cjelokupni proračun napravljen je u programskom paketu Matlab.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Zrakoplovstvo, raketna i svemirska tehnika

POVEZANOST RADA