Naslov
Kalibracija vanjskih parametara kamera numeričkom optimizacijom
(Calibration of external camera parameters using numerical optimization)

Autori
Perković, Vladimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
05.07

Godina
2010

Stranica
28

Mentor
Lončarić, Sven

Ključne riječi
obrada slike; kalibracija kamere
(image processing; camera calibration)

Sažetak
Tema rada su metode kalibracije kamera snimanjem kalibracijskih uzoraka, te određivanjem nepoznatih parametara homografske matrice. Proučeni su algoritmi za numeričku optimizaciju, te je razvijena programska podrška za numeričku optimizaciju ciljne funkcije metodom najbržeg spusta. Razvijena optimizacijska funkcija je primjena za određivanje nepoznatih vanjskih parametara kamera u sustavu snimanja sa četiri kamere uz postojanje preklapanja vidnih polja kamera. Kao ciljne funkcija u optimizaciji korištene su mjere sličnosti kao što su korelacija ili međusobna informacija.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA