Pregled bibliografske jedinice broj: 49421
Primjena neizrazitih neuronskih mreža u sustavima identifikacije i upravljanja
Primjena neizrazitih neuronskih mreža u sustavima identifikacije i upravljanja, 1999., diplomski rad, FER, Zagreb
CROSBI ID: 49421 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Primjena neizrazitih neuronskih mreža u sustavima identifikacije i upravljanja
(Application of Fuzzy Neural Networks in Identification and Control Systems)
Autori
Maček, Kristijan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
FER
Mjesto
Zagreb
Datum
23.11
Godina
1999
Stranica
100
Mentor
Perić, Nedjeljko
Neposredni voditelj
Petrović, Ivan
Ključne riječi
ekspertni sustavi; inteligentno upravljanje; neizrazita logika; nelinearni dinamički procesi; neuronske mreže
(expert systems; intelligent control; fuzzy logic; nonlinear dynamic processes; neural networks)
Sažetak
U ovom radu predstavljena je moguća integracija dobrih svojstava neuronskih mreža u smislu učenja i adaptacije,
sposobnosti poopćavanja i aproksimacije proizvoljnih nelinearnih kontinuiranih funkcija sa neizrazitom logikom
koja omogućava predočenje parametara neuronskih mreža u vidu jezičnih pravila bliskih ljudskom načinu razmišljanja.
Razmotrena je struktura upravljanja koja omogućava automatsko generiranje baze znanja neizrazitog neuronskog regulatora.
Glede na izabrani tip procesa primjenjeno je učenje sa ojačanjem sa mogućnosti predviđanja signala ojačanja.
Izbor odgovarajućih akcija regulatora dobiven je pomoću stohastičkog pretraživanja. Razrađen je algoritam učenja
kod kojeg nije neophodno poznavanje modela procesa. Simulacijom su obrađeni slučajevi regulacije uz promjenu
parametara procesa, estimacije varijabli stanja i prisutnosti šuma mjerenja.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
