Naslov
3-D modeliranje i estimacija kretanja katetera u biomedicinskim slikama
(3-D modeling and estimation of catether motion in biomedical images)

Autori
Buklijaš, Ivana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
18.12

Godina
2008

Stranica
33

Mentor
Lončarić, Sven

Ključne riječi
obrada slika u biomedicini; praćenje kratetera
(biomedical image analysis; catether tracking)

Sažetak
U okviru diplomskog zadatka su istražene metode 3-D modeliranja katetera od elastične žice za primjenu u intravaskularnim intervencijama. Metoda 3-D modeliranja temeljena je na nizu točaka raspoređenih uzduž katetera. Proučeni su načini estimacije kretanja katetera korištenjem estimacije parametara modela katetera pomoću Kalmanovog filtra za niz 2-D slika dobivenih rendgenskim snimanjem u biomedicini.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA