Naslov
Praćenje kretanja objekta u nizu slika Kalmanovim filtrom
(Kalman filter for object tracking in image sequence)

Autori
Pudar, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
22.11

Godina
2007

Stranica
31

Mentor
Lončarić, Sven

Ključne riječi
obrada slike; Kalman filtar
(image processing; motion analysis; Kalman filtering)

Sažetak
Rad se bavi metodom za praćenje pokretnog objekta u video snimkama korištenjem Kalmanovog filtra za procjenu pozicije pokretnog objekta u nizu dvodimenzionalnih ili trodimenzionalnih slika. Razvijena je metoda i algoritam za programsku implementaciju Kalmanovog filtra. Provjerena je točnost procjene pozicije pokretnog objekta koristeći umjetno generirane slike, te rendgenske slike koje sadrže kateter koji se kreće unutar krvne žile. Kod umjetno generiranih slika korišten je aditivni šum za ispitivanje osjetljivost metode na šum.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA