Naslov
Regulacija elektromotornog pogona dizalice naftnog bušnog postrojenja
(Electrical servodrive control of oil-well drill- string hoisting mechanism)

Autori
Krznar, Matija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
25.11

Godina
2010

Stranica
105

Mentor
Deur, Joško

Ključne riječi
dizalični sustav bušnog postrojenja ; elektromotorni servopogon ; longitudinalne vibracije ; kaskadna strukturna regulacije ; optimum dvostrukog odnosa ; aktivno prigušenije vibracija
(drill-string hoisting mechanism ; elsectrical servosdrive ; cascade control system ; damping optimum ; vibration active damping)

Sažetak
U ovom radu, istražena je i simulacijski ispitana izvedba PI regulatora brzine vrtnje pogonskog motora dizalice naftnog bušnog vretena s ciljem aktivnog prigušenja longitudinalnih vibracija koje se javljaju prilikom rada dizalice uslijed učinaka elastičnosti u prijenosnom mehanizmu (bušnom užetu). Postavljen je odgovarajući matematički model elektromotornog servopogona dizalice s istosmjernim motorom i reduktorom koji uključuje učinke elastičnosti čeličnog užeta. Temeljem simulacijske analize ustanovljeno je postojanje istaknutih longitudinalnih vibracija. U svrhu aktivnog prigušenja ovih vibracija razmatra se proporcionalno- integrirajući (PI) regulator brzine vrtnje istosmjernog servomotora, podešenog s obzirom na iznos rezonantne frekvencije ovješenog tereta. Postupak podešavanja regulatora brzine vrtnje pritom se zasniva na kriteriju optimuma dvostrukog odnosa. Kaskadni sustav regulacije pozicije dizalice temelji se na proporcionalnom (P) regulatoru. Navedeni kaskadni sustav regulacije pozicije/brzine vrtnje pogona dizalice ispitani su simulacijama na računalu u programskom paketu MATLAB/SIMULINK.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA