Naslov
Dizajn robusnog regulatora za sustav aktivnog magnetskog ležaja
(Design of robust controller for active magnetic bearing system)

Autori
Štimac, Goranka ; Žigulić, Roberto ; Braut, Sanjin ; Skoblar, Ante

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Zbornik radova trećeg susreta Hrvatskog društva za mehaniku / Mirjana Bošnjak-Klečina - Osijek, 2010, 83-88

Skup
Treći susret Hrvatskog društva za mehaniku

Mjesto i datum
Osijek, Hrvatska, 18.06.2010

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Domaća recenzija

Ključne riječi
Magnetski ležaj; Hinf regulacija; simulacija
(Magnetic bearing; Hinf control; simulation)

Sažetak
Aktivni magnetski ležajevi (AML) predstavljaju moderno tehnološko rješenje za smanjenje vibracija kod rotacijskih strojeva, te pružaju mnoge prednosti u odnosu na konvencionalne ležajeve (nema trenja, niži troškovi održavanja, itd.). Oni su svojstveno nestabilni sustavi, a zbog složene dinamike gibanja između rotora i elektromagneta zahtjeva se kontinuirana aktivna regulacija položaja rotora. Osim toga, zatvoreni sustav mora biti robustan na različite nesigurnosti modela sustava, koje nastaju zbog neophodnog odstupanja stvarnog od matematičkog modela i na nepredvidive vanjske poremećaje. U ovom je radu izrađen matematički model aktivnog magnetskog ležaja u obliku linearnog modela prostora stanja, na osnovu kojeg je razvijen robusni regulator primjenom H∞ metode. Model rotora, koji je smješten na aktivnim magnetskim ležajevima i pripadni regulacijski algoritam su implementirani u kompjuterski program MATLAB, gdje je provedena simulacija i dobiven odziv rotora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA