Pregled bibliografske jedinice broj: 492124
Identifikacija procesa manevriranja brodom pomoću statičke neuronske mreže
Identifikacija procesa manevriranja brodom pomoću statičke neuronske mreže // Trideseti skup o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem "Automatizacija u prometu 2010" / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb, 2010. str. 113-116 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 492124 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Identifikacija procesa manevriranja brodom pomoću statičke neuronske mreže
(Identification of ship steering dynamics using neural network)
Autori
Matić, Petar ; Kezić, Danko ; Vidan, Pero
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Trideseti skup o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem "Automatizacija u prometu 2010"
/ Šakić, Željko - Zagreb, 2010, 113-116
Skup
Trideseti skup o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem "Automatizacija u prometu 2010"
Mjesto i datum
Istanbul, Turska; Zagreb, Hrvatska, 09.11.2010. - 14.11.2010
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
umjetne neuronske mreže; identifikacija; manevriranje brodom; simulacija
(artificial neural networks; identification; ship steering; simulation)
Sažetak
Točniji model manevriranja brodom za potrebe prediktivnog vođenja doprinio bi povećanju sigurnosti i radne učinkovitosti broda. Eksperimentalni model dobiven identifikacijom jednostavniji je od fizikalnog modela i bolje opisuje ulazno-izlazno vladanje procesa, što ga čini prikladnim za projektiranje sustava vođenja. Međutim, u nekim slučajevima određivanje modela identifikacijom sustava uobičajenim metodama nije moguća. Takav primjer predstavlja i slučaj određivanja modela broda kod kojeg se javlja takozvani „ill-conditioning problem”. Pozornost ovog rada posvećena je identifikaciji sustava manevriranja brodom pomoću statičke neuronske mreže kojim bi se takav problem riješio. Eksperiment prikupljanja podataka za treniranje neuronske mreže proveden je simulacijski, u Matlabu 7.6.0 (R2008a), pomoću Nomotovog modela drugog reda. Unaprijedna neuronska mreža koja koristi NARX strukturu trenirana je Levenberg-Marquardt algoritmom kako bi se formirao neuronski model manevriranja brodom. Neuronski model je uspješno ispitan simuliranjem „Zig-zag“ manevra za tri različita slučaja.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Tehnologija prometa i transport, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
135-1352586-2588 - Integracija sustava intermodalnog vodnog prometa u europskoj transportnoj mreži (Jolić, Natalija, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Pomorski fakultet, Split
