Naslov
Mikroupravljački sustav jednostavnog mobilnog robota
(Microcontroller system of a simple mobile robot)

Autori
Jakopiček, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
29.09

Godina
2010

Stranica
39

Mentor
Hocenski, Željko

Ključne riječi
mobilni robot; mikroupravljač; Atmel ATmega 8; Pulsno Širinska Modulacija
(mobile robot; microcontroller; Atmel ATmega 8; Pulse Width Modulation)

Sažetak
Opisani su opći dijelovi mikroupravljača i način njihovog funkcioniranja, te posebno princip upravljanja mobilnim robotima pomoću mikroupravljača. Princip rada objašnjen je na mobilnom kopnenom robotu sa četiri kotača upravljanom Atmel ATmega 8 mikroupravljačem i fotosenzorima. Nakon izrade sheme spoja elektroničkog kruga, opisana je praktična izvedba robota pokretanog elektromotorima i upravljanog fotosenzorima izvedenim od fotootpornika. Osim postupka izrade sklopovskog dijela, prikazan je i postupak programiranja Atmel ATmega8 mikroupravljača za upravljanje odabranim mobilnim robotom. Priložen je i detaljno objašnjen ispis koda za navedeni mikroupravljač koji je korišten za upravljanje opisanom sklopovskom izvedbom mobilnog robota.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

Napomena
General parts of microcontroller and the way they function are described, and in particular the principle of managing mobile robots using a microcontroller. The principle of work is explained on the land mobile four-wheel robot controlled via Atmel Atmega 8 microcontroller and photosensors. After creating an electronic circuit diagram, practical robot design driven by electric motors and controlled by photosensors derived from the photoresistors is described. Besides of the process of hardware developing, programming process of Atmel Atmega8 microcontroller for managing the selected mobile robot is shown. Detailed code explanation for this particular microcontroller which is used to manage the described hardware version of mobile robot is attached.

POVEZANOST RADA