Pregled bibliografske jedinice broj: 488063
Mapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama
Mapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 488063 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Mapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama
(Obstacles mapping on rectangular grid in formation control)
Autori
Petković, Ivo
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
14.07
Godina
2010
Stranica
31
Mentor
Kovačić, Zdenko
Neposredni voditelj
Miklić, Damjan
Ključne riječi
robot; formacija robota; rešetkasti prostor; MATLAB/Simulink
(robot; robot formation; space grid; MATLAB/Simulink)
Sažetak
Postojeći algoritmi upravljanja formacijama pomoću pravokutne mreže prošireni su uzimanjem u obzir prepreka u okolini. Osmišljen je način prikaza prepreka u programskom okruženju MATLAB-a. Implementiran je algoritam koji uz poznati položaj i dimenzije pravokutne mreže, te zadani skup prepreka, računa tablicu zauzeća ćelija mreže.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3017 - Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (Kovačić, Zdenko, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
