Naslov
Ispitivanje algoritama upravljanja formacijama u 3D simulatoru USARSim
(Formation control in 3D simulator USARSim)

Autori
Vugrinec, Hrvoje

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
14.07

Godina
2010

Stranica
38

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Miklić, Damjan

Ključne riječi
USARSim; upravljanje; mobilni robot; MATLAB/Simulink
(USARSim; control algorithm; mobile robot; MATLAB/Simulink)

Sažetak
USARSim je 3D simulator koji podržava spajanje sa mnogim alatima za obradu podataka i simulaciju poput MATLAB-a. Spajanjem MATLAB-a i USARSim-a postiže se rad u poznatom okruženju uz dodatak visoko kvalitetne 3D simulacije bazirane na game engine-u igre Unreal Tournament 3. Uz Unreal Tournament dolazi alat Unreal Editor, kojim je moguće stvoriti model stvarnog 3D prostora i postići visoko kvalitetnu simulaciju fizikalnih međudjelovanja. U programskom alatu Simulink koji je dio MATLAB-a, napravljen je zatvoreni krug upravljanja sa blokovima upravljanja i komunikacije s USARSim-om. Napravljena je regulacija modela P3AT mobilnog robota po poziciji.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA