Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 487998

Razvoj programskog jezika RPL za upravljanje SCARA robotom Kiwi


Kavur, Tomislav
Razvoj programskog jezika RPL za upravljanje SCARA robotom Kiwi, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


CROSBI ID: 487998 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Razvoj programskog jezika RPL za upravljanje SCARA robotom Kiwi
(Development of RPL Programming Language for Control of SCARA Robot Kiwi)

Autori
Kavur, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
14.07

Godina
2010

Stranica
71

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
jezični procesor; ANTLR; Borland C++ builder; RPL
(compiler; ANTLR; Borland C++ builder; RPL)

Sažetak
U ovom radu cilj je proširiti već postojeći robotski programski jezik RPL za upravljanje robotskom rukom sa novim naredbama. Da bi se to ostvarilo potrebno je nadograditi jezični procesor postojećeg programskog jezika. Za nadogradnju jezičnog procesora u ovom radu koristi se poseban alat ANTLR kojem se zadaje gramatika jezika iz koje se generira source kod jezičnog procesora. U radu se također nalazi opis dodavanja novih naredbi, te su na kraju prikazani primjeri u kojima se koristi proširena sintaksa RPL-a za obavljanje različitih zadataka.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA


Projekti:
036-0363078-3017 - Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (Kovačić, Zdenko, MZO ) ( CroRIS)

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Profili:

Avatar Url Zdenko Kovačić (mentor)


Citiraj ovu publikaciju:

Kavur, Tomislav
Razvoj programskog jezika RPL za upravljanje SCARA robotom Kiwi, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Kavur, T. (2010) 'Razvoj programskog jezika RPL za upravljanje SCARA robotom Kiwi', diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {Kavur, Tomislav}, year = {2010}, pages = {71}, keywords = {jezi\v{c}ni procesor, ANTLR, Borland C++ builder, RPL}, title = {Razvoj programskog jezika RPL za upravljanje SCARA robotom Kiwi}, keyword = {jezi\v{c}ni procesor, ANTLR, Borland C++ builder, RPL}, publisherplace = {Zagreb} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Kavur, Tomislav}, year = {2010}, pages = {71}, keywords = {compiler, ANTLR, Borland C++ builder, RPL}, title = {Development of RPL Programming Language for Control of SCARA Robot Kiwi}, keyword = {compiler, ANTLR, Borland C++ builder, RPL}, publisherplace = {Zagreb} }




Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font