Pregled bibliografske jedinice broj: 487998
Razvoj programskog jezika RPL za upravljanje SCARA robotom Kiwi
Razvoj programskog jezika RPL za upravljanje SCARA robotom Kiwi, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 487998 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Razvoj programskog jezika RPL za upravljanje SCARA robotom Kiwi
(Development of RPL Programming Language for Control of SCARA Robot Kiwi)
Autori
Kavur, Tomislav
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
14.07
Godina
2010
Stranica
71
Mentor
Kovačić, Zdenko
Ključne riječi
jezični procesor; ANTLR; Borland C++ builder; RPL
(compiler; ANTLR; Borland C++ builder; RPL)
Sažetak
U ovom radu cilj je proširiti već postojeći robotski programski jezik RPL za upravljanje robotskom rukom sa novim naredbama. Da bi se to ostvarilo potrebno je nadograditi jezični procesor postojećeg programskog jezika. Za nadogradnju jezičnog procesora u ovom radu koristi se poseban alat ANTLR kojem se zadaje gramatika jezika iz koje se generira source kod jezičnog procesora. U radu se također nalazi opis dodavanja novih naredbi, te su na kraju prikazani primjeri u kojima se koristi proširena sintaksa RPL-a za obavljanje različitih zadataka.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3017 - Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (Kovačić, Zdenko, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Zdenko Kovačić
(mentor)