Naslov
Upravljanje dvoosnim planarnim robotom Maja pomoću programa Leonardo
(Control of a Two-axes Planar Robot Maja by Using Program Leonardo)

Autori
Mrša, Šime

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
14.07

Godina
2010

Stranica
48

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
dvoosni planarni manipulator; server; klijent; soket; on-line komunikacija
(biaxial planar manipulator; server; client; socket; on-line communication)

Sažetak
Tokom izrade ovog diplomskog rada ostvarena je on-line komunikacija između klijentske aplikacije Leonardo na udaljenom računalu i serverske aplikacije Maja_DPMprog koja upravlja koračnim motorima robota preko servopojačala. Lokalno povezivanje serverske aplikacije i koračnih motora ostvareno je serijskom komunikacijom preko RS232-RS485 konvertera. Upravljanje se vrši isključivo razmjenom tekstualnih informacija između servera i klijenta.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA