Naslov
Upravljanje procesom magnetske levitacije primjenom neuronskih mreža
(Neural network control of magnetic levitation)

Autori
Bašić, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
21.09

Godina
2010

Stranica
59

Mentor
Baotić, Mato

Neposredni voditelj
Petrović, Vlaho

Ključne riječi
unaprijedna neuronska mreža; RBF; NARX model; izravni inverzni neuronski regulator; magnetska levitacija
(feedforward neural network; NARX model; RBF; direct inverse neural network controller; magnetic levitation)

Sažetak
Za regulaciju nelinearnog procesa magnetske levitacije korišten je izravni inverzni neuronski regulator, zasnovan na NARX modelu sa neuronskom mrežom RBF. Nelinearni proces promatran je kao crna kutija. Identifikacija kod simulacijskog modela vršena je u otvorenom krugu, a kod pravog procesa u zatvorenom krugu pomoću PID regulatora koji je projektiran eksperimentalnom metodom. Na temelju ulazno-izlaznih podataka naučena je inverzna RBF neuronska mreža. Tako naučena mreža spojena je u kaskadu s procesom. U cilju sprječavanja prevelikih upravljačkih signala u referentnu granu dodan je prefiltar, a za poboljšanje vladanja sustava s obzirom na poremećajnu veličinu I regulator. Projektirani sustav upravljanja provjeren je simulacijski i eksperimentalno na sustavu magnetske levitacije. Sve neuronske mreže modelirane su, trenirane i simulirane pomoću Neural Network Toolbox-a programskog paketa MATLAB.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA