Pregled bibliografske jedinice broj: 48229
Prediktivno upravljanje nelinearnim vremenski promjenjivim procesima zasnovano na CMAC neuronskim mrežama
Prediktivno upravljanje nelinearnim vremenski promjenjivim procesima zasnovano na CMAC neuronskim mrežama, 2000., diplomski rad, FER, Zagreb
CROSBI ID: 48229 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Prediktivno upravljanje nelinearnim vremenski promjenjivim procesima zasnovano na CMAC neuronskim mrežama
(Predictive Control of Nonlinear Time-Variant Processes using CMAC Neural Networks)
Autori
Grudiček, Krunoslav
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
FER
Mjesto
Zagreb
Datum
12.07
Godina
2000
Stranica
109
Mentor
Perić, Nedjeljko
Neposredni voditelj
Petrović, Ivan
Ključne riječi
CMAC neuronska mreža; identifikacija procesa; prediktivno upravljanje; poopćeni prediktivni regulator; trenutačna linearizacija; šaržna destilacijska kolona
(CMAC neural network; predictive control; system identification; generalized predictive controller; instantaneous linearization; batch distillation column)
Sažetak
Prediktivno upravljanje nelinearnim vremenski promjenljivim procesima zasnovano na CMAC neuronskim mrežama.
Istražena je primjena CMAC neuronskih mreža u identifikaciji i upravljanju procesima. Svojstva mreže ispitana su simulacijom na računalu.
Opisan je postupak trenutačne linearizacije. Svojstva postupka trenutačne linearizacije ispitana su simulacijom na računalu.
Testiran je predloženi sustav prediktivnog upravljanja koji se sastoji od nelinearnog modela zadanog procesa realiziranog CMAC neuronskom mrežom,
postupka trenutačne linearizacije i poopćenog prediktivnog regulatora. Svojstva sustava upravljanja ispitana su simulacijom na računalu
na matematičkom modelu nelinearnog sustava šaržne destilacijske kolone.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika