Pregled bibliografske jedinice broj: 48220
Izvedba sustava upravljanja linearnim tromasenim oscilatornim slogom
Izvedba sustava upravljanja linearnim tromasenim oscilatornim slogom, 2000., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 48220 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Izvedba sustava upravljanja linearnim tromasenim oscilatornim slogom
(Realization of Control System for a Linear Three-Mass Oscillatory System)
Autori
Babić, Josipa
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
14.06
Godina
2000
Stranica
95
Mentor
Perić, Nedjeljko
Neposredni voditelj
Petrović, Ivan
Ključne riječi
identifikacija sustava; regulator stanja; spektralna i korelacijska analiza
(system identification; state-space controller; spectral and correlational analysis)
Sažetak
U radu je prikazana realizacija laboratorijskog elektromehaničkog sloga. Slog se sastoji od tri tereta promjenjivih masa međusobno povezanih oprugama promjenjivih konstanti krutosti. Pogonjen je elektronički komutiranim motorom s permanentim magnetima koji se upravlja preko energetskog pretvarača. Na treći teret je postavljen enkoder koji sa sklopom za digitalno mjerenje brzine daje podatak o njegovoj brzini. Nakon što je realiziran laboratorijski elektromehanički slog dan je matematički model sa prijenosnim funkcijama i model u prostoru stanja mehaničkog dijela sloga. Proveden je postupak identifikacije sustava parametarskim metodama: ARX LS, ARMAX, BOX-JENKINS te metodama spektralne i korelacijske analize. Provedena je identifikacija sustava u prostoru stanja. Identificirani su matematički model sustava i njegova izvedba. Razmotren je problem estimacije varijabli stanja sustava na osnovi jedne mjerljive varijable stanja. Projektirani su estimatori punog i reduciranog reda te ispitana kvaliteta estimacije varijabli stanja za razne parametre sustava i različite brzine estimatora. Provedena identifikacija sustava omogućila je sintezu slijednog linearnog sustava koji ima za cilj pozicioniranje trećeg tereta uz pomoć regulatora uz primjenu estimatora punog i reduciranog reda po varijablama stanja. Polovi karakteristične jednadžbe zatvorenog kruga postavljeni su prema optimumu dvostrukog odnosa.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
