Naslov
Sinteza dvoosnog slijednog sustava lansirnog uređaja
(Syntesis of a Two-axial Servo System of a Launching Device)

Autori
Stunić, Domagoj

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
FER

Mjesto
Zagreb

Datum
28.06

Godina
1999

Stranica
67

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Petrović, Ivan

Ključne riječi
slijedni sustavi; polinomski regulator
(servo systems; polynomial controller)

Sažetak
Tema ovog diplomskog rada je sinteza dvoosnog slijednog sustava lansirnog uređaja. Postavljen je fizikalni model sustava, egzaktni i pojednostavljeni. Projektirani su regulatori brzine vrtnje metodom dvostrukog optimuma. Metodom numeričkog optimiranja kvadratnog indeksa ponašanja sustava projektirani su polinomski regulatori. Istražena je mogučnost planiranja referentne putanje gibanja Ho-cook metodom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA