Naslov
Kompenzacija učinaka zračnosti u slijednim sustavima primjenom neuronskih mreža
(Backlash compensation in servosystems using neural networks)

Autori
Rac, Zoran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
17.05

Godina
2000

Stranica
76

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Petrović, Ivan

Ključne riječi
statičke neuronske mreže; identifikacija procesa; slijedni sustav; elastičnost; zračnost; prediktivno upravljanje
(static neural networks; process identification; servosystems; elastic transmision; backlash; predictive control)

Sažetak
Primijenjene su MLP neuronske mreže u identifikaciji slijednog sustava s elastičnošću i zračnošću. MLP mreža je učena modificiranim LM algoritmom, iz grupe Newtonovih algoritama. Za vrednovanje modela procesa primjenjuje se modificirani klasični korelacijski postupak. Primijenjena su dva tipa prediktivnih regulatora u kompenzaciji utjecaja elastičnosti i zračnosti: NPC (neuronski prediktivni regulator) i GPC (poopćeni prediktivni regulator). Dobiveni su simulacijski rezultati kompenzacije utjecaja elastičnosti i zračnosti pomoću NPC i GPC regulatora. Kompenzacija utjecaja elastičnosti pomoću GPC regulatora eksperimentalno je provjerena na laboratorijskom slijednom sustavu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA