Naslov
Kaskadna regulacija razine tekućine u laboratorijskom crpnom postrojenju
(Cascade Control of a Laboratory Liquid Level Rig)

Autori
Kolonić, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
FER

Mjesto
Zagreb

Datum
16.12

Godina
1995

Stranica
82

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Ban, Željko

Ključne riječi
kaskadna regulacija; programirljivi logički kontroler
(cascade control; programmable logical controller)

Sažetak
U ovom zadatku razrađuje se kaskadna regulacija razine tekućine u regulacijskoj koloni laboratorijskog crpnog postrojenja Zavoda za automatiku i procesno računarstvo Fakulteta elektrotehnike i računarstva u Zagrebu. Dan je opis laboratorijskog crpnog postrojenja i korištenih uređaja za mjerenje protoka, te sklopovlja korištenog pri identifikaciji i u regulaciji. Prikazani su principi, značajke, primjena, prednosti i nedostaci kaskadne regulacije s osvrtom na veličine prisutne u laboratorijskom crpnom postrojenju. Obavljena je identifikacija procesa i prikazana struktura sustava upravljanja po odabranoj stazi laboratorijskog crpnog postrojenja. Obuhvaćeni su odabir i postupak određivanja parametara regulatora, način realizacije, njegovo uključivanje u sustav regulacije i dobiveni rezultati. Tokom rada razvijale se se razne modifikacije regulatora. Uspoređuju se dobivene varijante, analiziraju rezultati. Istaknute su poteškoće koje su se javljale prilikom rada, kao što su velike smetnje uzrokovane radom frekvencijskog pretvarača ili efekt kvantizacije dobiven diskretizacijom u PLC-u.Predložena su poboljšanja sustava upravljanja, oklapanjem svih vodiča, korištenjem novih varijanti kaskadnog upravljanja ili prelaskom na druge metode upravljanja viševarijabilnom sustavima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA