Naslov
Prediktivno upravljanje nelinearnim vremenski promjenjivim procesima zasnovano na neizrazitim neuronskim mrežama
(Predictive control of nonlinear time-variable processes based on fuzzy neural networks)

Autori
Car, Goran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
14.06

Godina
2000

Stranica
98

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Baotić, Mato

Ključne riječi
prediktivno upravljanje; poop ć eni prediktivni regulator; trenuta č na linearizacija;
(predictive control; generalized predictive controller; instantaneous linearization;)

Sažetak
Opisana je neizrazita neuronska mreža. Njezina svojstva uspore đ ena su sa svojstvima višeslojne perceptronske mreže. Za učenje neizrazite neuronske mreže realiziran je Levenberg-Marquardtov algoritam. Svojstva mreže i usporedba s MLP mrežom ispitana su simulacijom na računalu. Opisan je postupak trenutačne linearizacije. Realizirane su S-funkcije za programski paket MATLAB za trenutačnu linearizaciju MLP i neizrazite neuronske mreže. Svojstva postupka trenutačne linearizacije ispitana su simulacijom na računalu. Testiran je predloženi sustav prediktivnog upravljanja koji se sastoji od nelinearnog modela zadanog procesa realiziranog neuronskom mrežom, postupka trenutačne linearizacije i poopćenog prediktivnog regulatora. Svojstva sustava upravljanja ispitana su simulacijom na računalu na matematičkom modelu nelinearnog sustava. Sustav prediktivnog upravljanja i neizrazita neuronska mreža upotrijebljeni su za identifikaciju i upravljanje šaržnom destilacijskom kolonom. Sustav upravljanja šaržnom destilacijskom kolonom ispitan je simulacijama na računalu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA