Naslov
Estimacija stanja i parametara matematičkog modela laboratorijskog vjetroagregata
(State and parameter estimation of the laboratory wind turbine)

Autori
Mateljak, Petar

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
14.07

Godina
2010

Stranica
65

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Petrović, Vlaho

Ključne riječi
vjetroagregat; model sustava u prostoru stanja; dualni Kalmanov filtar; teorija estimacije; LabVIEW
(wind turbine; state space model; dual Kalman filter; estimation theory; LabVIEW)

Sažetak
U ovom radu predložena je struktura upravljanja vjetroagregatom u prostoru stanja te je u svrhu projektiranja sustava upravljanja razvijen estimator stanja i parametara laboratorijskog vjetroagregata. Kao osnova za razvoj algoritma estimacije objašnjena je fizikalna osnova pretvorbe energije vjetra u mehaničku energiju vrtnje rotora vjetroagregata te je dan matematički model vjetroagregata u prostoru stanja. Osim toga, opisan je postupak estimacije brzine vjetra. Estimator stanja i parametara vjetroagregata se temelji na Kalmanovom filtru te je realiziran korištenjem paketa LabVIEW. Postupak dvojne estimacije provjeren je računalnim simulacijama i laboratorijskim ispitivanjima na vjetroagregatu Laboratorija za obnovljive izvore energije Fakulteta elektrotehnike i računarstva.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA