Naslov
Upravljanje laboratorijskim vjetroagregatom u prostoru stanja
(State space based control of laboratory wind turbine)

Autori
Vuk, Marijan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
14.07

Godina
2010

Stranica
34

Mentor
Baotić, Mato

Neposredni voditelj
Petrović, Vlaho

Ključne riječi
vjetroagregat; upravljanje u prostoru stanja; upravljanje zakretom lopatica; linearni kvadratični regulator
(wind turbine; state space control; pitch control; linear quadratic regulator)

Sažetak
U ovom radu obrađeno je upravljanje laboratorijskim vjetroagregatom u prostoru stanja. Opisana je pretvorba energije vjetra na temelju koje je postavljena osnova za izgradnju matematičkog modela. Dana je fizikalna osnova upravljanja vjetroagregatom na temelju koje je izgrađena načelna struktura sustava upravljanja. Izrađen je nelinearni matematički model vjetroagregata. Za potrebe projektiranja regulatora model je lineariziran oko radne točke i zapisan u prostoru stanja. Napravljena je sinteza linearnog kvadratičnog regulatora. U programskom paketu LabVIEW realiziran je sustav upravljanja vjetroagregatom u prostoru stanja te su provedene simulacije i prikazani rezultati. Regulator je primijenjen na stvarnom laboratorijskom vjetroagregatu te su izvršena ispitivanja i prikazani rezultati eksperimenata.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA