Naslov
Eksperimentalno podešavanje parametara regulatora korištenjem Ziegler-Nicholsovih preporuka
(Experimental tuning of controller parameters with Ziegler-Nichols method)

Autori
Horvat, Sanja

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2010

Stranica
34

Mentor
Baotić, Mato

Neposredni voditelj
Petrović, Vlaho

Ključne riječi
regulator; Ziegler-Nicholsova metoda; eksperiment u otvorenom krugu; filtriranje signala; vjetroagregat i LabVIEW
(controller; Ziegler-Nichols method; experiment in open loop; signal filtering; wind turbine; LabVIEW)

Sažetak
U radu je opisan program za provođenje Ziegler-Nicholsovog eksperimenta u otvorenom krugu realiziran pomoću programskog jezika LabVIEW. Također je opisana realizacija korisničkog sučelja za podešavanje parametra P, PI i PID regulatora pomoću dotične metode. Program je provjeren eksperimentom na laboratorijskom vjetroagregatu na regulatoru za upravljanje iznad nazivne brzine vrtnje, upravljanjem kutom zakreta lopatica. Prikazani su i komentirani dobiveni rezultati.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA