Naslov
Inverzni neuronski model elektroničke zaklopke automobila
(Inverse neural controller of electronic throttle)

Autori
Bekavac, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.06

Godina
2010

Stranica
52

Mentor
Baotić, Mato

Ključne riječi
neuronske mreže; inverzni regulator; elektronička zaklopka
(neural networks; inverse controller; electronic throttle)

Sažetak
Za regulaciju elektroničke zaklopke automobila korišten je izravni inverzni neuronski regulator, zasnovan na NARX modelu sa dvoslojnom MLP neuronskom mrežom. Nelinearni proces elektroničke zaklopke promatra se kao crna kutija, a identifikacija procesa vrši se u zatvorenom regulacijskom krugu uz pomoć PID regulatora. Na temelju ulazno-izlaznih podataka uči se inverzna unaprijedna, odnosno MLP neuronska mreža. Tako naučena mreža spaja se u kaskadu s procesom. U cilju sprječavanja prevelikih upravljačkih signala u referentnu granu dodan je prefiltar, a za poboljšanje vladanja sustava s obzirom na poremećajnu veličinu PI regulator. Projektirani sustav upravljanja provjeren je simulacijski i eksperimentalno na sustavu elektroničke zaklopke automobila. Sve neuronske mreže modelirane su, trenirane i simulirane pomoću Neural Network Toolbox-a programskog paketa MATLAB.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA