Naslov
Sustav za pozicioniranje ronilice pomoću svjetlećih oznaka
(Positioning system for the UUV by use of the lighting bulbs)

Autori
Brnić, Stjepan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
14.07

Godina
2010

Stranica
191

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Barišić, Matko

Ključne riječi
C; C++; OpenCV; Hough; Canny; Gaussian; robotski vid; umjeravanje kamere; geometrija kamere; točkasti model kamere; RGB; HSV; UKF
(C; C++; OpenCV; Hough; Canny; Gaussian; robot vision; camera calibratio; camera geometry; camera pinhole model; RGB; HSV; UKF)

Sažetak
Cilj ovoga rada bio je izraditi cjelokupni sustav potreban za određivanje pozicije ronilice u globalnom koordinatnom sustavu. Pod to se podrazumijeva izrada potopivih svjetlećih oznaka, kao i izrada algoritma za njihovu detekciju i proračun tražene pozicije. U prethodnim poglavljima detaljno su objašnjeni koraci izrade sustava kao i njegovo testiranje na stvarnom procesu. Isto tako detaljno su objašnjeni nedostaci, kao i poboljšanja koja je potrebno uvesti.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA