Naslov
Lokalizacija akustičkog semafora uz pomoć hidrofona
(Use of hydrophones for pinger localization)

Autori
Ivošević, Dean

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2010

Stranica
51

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
podvodna lokalizacija; hidrofoni
(underwater localization; hydrophones)

Sažetak
Projekt Bubblebee 2 sastoji se od izgradnje autonomne bespilotne ronilice, koju su smislili i dizajnirali studenti Fakulteta elektrotehnike i računarstva, te studenti Fakulteta strojarstva i brodogradnje. Ideja projekta i jedna od misija ronilice je sudjelovanje na AUVSI AUV natjecanju, koje se jednom godišnje održava u San Diegu u Sjedinjenim Američkim Državama. Podvodna akustika u današnje doba postala je esencijalni dio svakog podvodnog sustava, što se također može vidjeti iz zadataka AUV natjecanja u kojima je lokacija pomoću hidroakustičkih elemenata neizbježna. Podvodnu lokalizaciju na projektu Bubblebee 2 isplanirano je napraviti upotrebom 3 hidrofona postavljenih u kuteve jednakostraničnog trokuta na dnu ronilice. Algoritam lokalizacije i eliminacije nepotrebnih rješenja ostvaren je upotrebom jednostavnih matematičkih i geometrijskih funkcija i svojstva. Radi lakšeg predočavanja i ispitivanja točnosti algoritma lokalizacije, napravljen je grafički interaktivni simulator koji prikazuje podatke simulacije u realnom vremenu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA