Naslov
Poboljšana verzija laboratorijske platforme za dinamičko pozicioniranje
(An improved version of a laboratory marine platform)

Autori
Marszalek, Berislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2010

Stranica
29

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
dinamičko pozicioniranje; identifikacija; platforma; matematički model
(dynamic positioning; system identification; platform; mathematical model)

Sažetak
Platforma za dinamičko pozicioniranje „MC-4“ projektirana je u sklopu studentskog projekta te je u fazi stalnog razvijanja. Primarna joj je svrha proučavanje ponašanja takve vrste plovila u raznim uvjetima i pomoć pri razvijanju algoritama dinamičkog pozicioniranja te će kao takva u budućnosti služiti studentima pri rješavanju laboratorijskih vježbi. Da bi se navedena područja mogla uspješno istraživati, potrebno je prvo identificirati dinamički matematički model platforme. Iz tog razloga su u sklopu ovog završnog rada provedeni eksperimenti potrebni za identifikaciju ovakvog sustava u sva 3 stupnja slobode – napredovanje, zanošenje i zaošijanje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA