Pregled bibliografske jedinice broj: 477460
Povezivanje laboratorijske platforme s virtualnim svijetom
Povezivanje laboratorijske platforme s virtualnim svijetom, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 477460 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Povezivanje laboratorijske platforme s virtualnim svijetom
(Connecting the laboratory platform to the virtual world)
Autori
Dujmović, Darko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
13.07
Godina
2010
Stranica
27
Mentor
Vukić, Zoran
Neposredni voditelj
Mišković, Nikola
Ključne riječi
LabView; obrada slike; obrada video; raspoznavanje uzoraka; pronalaženje uzoraka; virtualni model; iscrtavanje obrazaca
(LabView; Image processing; video processing; pattern recognition; finding patterns; virtual model; rendering forms)
Sažetak
U završnom radu je bilo potrebno implementirati algoritam koji raspoznaje više uzoraka iz predloška. Predložak je činio video materijal iz USB kamere. Nakon razvoja tog programskog rješenja izmodeliran je virtualni model koji predstavlja laboratorijsku platformu i njeno okruženje. Virtualna platforma se treba pozicionirati na poziciju koja odgovara platformi u stvarnom svijetu. Za upravljačke podatke koje šaljemo stvarnoj platformi je razvijeno sučelje koje prikazuje poslane upravljačke podatke pomocu indikatora. U sučelje je implementiran jednostavan panel koji pomocu grafa prikazuje neposrednu povijest rada motora.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0362975-2999 - RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb