Naslov
Programsko sučelje za interakciju korisnika s uslužnim mobilnim robotom
(Software interface for interaction with a service mobile robot)

Autori
Kos-Grabar, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2010

Stranica
40

Mentor
Petrović, Ivan

Neposredni voditelj
Marković, Ivan

Ključne riječi
mobilni robot; uslužni robot; korisničko sučelje; distribuirani sustav
(mobile robot; service robot; user interface; distributed systems)

Sažetak
U ovom radu ostvaren je distribuiran sustav za interakciju korisnika s usluţnim mobilnim robotom. Sustav se sastoji od sučelja za direktnu interakciju koje se nalazi na robotu, sučelja za interakciju sa udaljenog računala i servera koji prihvaća zahtjeve sučelja te komunicira sa programom za upravljanje samog robota. Pozornost je posvećena intuitivnosti sučelja, kao i pouzdanoj komunikaciji sučelja sa programom za upravljanje robotom. Kao izvor po kojemu korisnik pretraţuje djelatnika konstruirana je relacijska baza podataka koja je postavljena na lokalni server fakulteta.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA