Pregled bibliografske jedinice broj: 476923
IDENTIFIKACIJA PARAMETARA MODELA MOBILNOG ROBOTA
IDENTIFIKACIJA PARAMETARA MODELA MOBILNOG ROBOTA, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 476923 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
IDENTIFIKACIJA PARAMETARA MODELA MOBILNOG ROBOTA
(Identification of mobile robot model parameters)
Autori
Maršić, Mislav
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
13.07
Godina
2010
Stranica
35
Mentor
Petrović, Ivan
Neposredni voditelj
Ivanjko, Edouard
Ključne riječi
mobilni robot; identifikacija; modeliranje
(mobile robot; identification; modelling)
Sažetak
U ovom radu bit će opisan način modeliranja modela mobilnog robota Pioneer 3AT tvrtke Mobile Robots, način na koji su dobiveni referentni podaci prema kojima je rađen model, te implementacija modela u programskom paketu Matlab. Ovime želimo postići bolju predikciju kretanja mobilnog robota u stvarnim uvjetima.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3018 - Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (Petrović, Ivan, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
